L'endoscopia è un metodo di esplorazione dal punto di vista medico che permette di visualizzare l'interno del corpo. Per questo esame viene utilizzato un endoscopio, un tubo ottico munito di microcamere che trasmettono le immagini in uno schermo. L'endoscopia può essere utilizzata sia per la diagnostica, sia per l'esecuzione di interventi chirurgici.